惯性导航 imu

惯性导航系统（INS）是一种利用惯性测量单元（IMU）来跟踪物体位置和姿态的技术。IMU通常包含加速度计和陀螺仪，可以通过测量物体的加速度和角速度来计算其运动状态。这种技术广泛应用于航空航天、自动驾驶和机器人等领域，其高精度和快速响应的特性使其成为现代导航不可或缺的一部分。

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