惯性导航 imu
惯性导航IMU（惯性测量单元）是一种用于导航和定位的技术，广泛应用于航空、航天、机器人等领域。它通过加速度计和陀螺仪的组合，实时测量物体的加速度和角速度，从而计算出位置和方向。相较于传统导航方式，IMU不依赖外部信号，具有更强的自主性和可靠性。
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